کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک جان کریگ ترجمه مقداری و میرفخرایی -570 صفحه
((فایل Pdf و غیر قابل ویرایش می باشد.))
بعد از پرداخت به راحتی همان لحظه می توانید آن را دانلود کنید.
SOLUTIONS MANUAL ROBOTICS MECHANICS AND CONTROL
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
فهرست مطالب:
مقدمه
توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
سیستم های برنامه ریزی خارج خط
