امروز : شنبه 24 مهر 1400
مجله اینترنتی آقای آنلاین
دسته بندی فایل ها
جدیدترین محصولات

5 فروشگاه برتر سایت
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
دسته بندی مهندسی مکانیک
بازدید ها 1,162
فرمت فایل pdf
حجم فایل 5.863 مگا بایت
تعداد صفحات فایل 154
12,000 تومان
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل -154 صفحه

((فایل  Pdf و غیر قابل ویرایش می باشد.))

بعد از پرداخت به راحتی همان لحظه می توانید آن را دانلود کنید.

SOLUTIONS MANUAL ROBOTICS MECHANICS AND CONTROL

(((( تحقیق های تخصصی سایت حاصل زحمت محققین سایت می باشد و  اینترنتی نیست.))))

 کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

 
مقدمه
توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
تولید مسیر
طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
سیستم های برنامه ریزی خارج خط
 
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .

 فهرست مطالب:

 مقدمه

توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی 

سینماتیک بازو های کنترلی ماهر 

سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر 

ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی 

دینامیک بازو های مکانیکی ماهر

تولید مسیر

طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر

کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر

کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر

کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر

سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

سیستم های برنامه ریزی خارج خط

 

 حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF     و به زبان انگلیسی می باشد .

 

فایل های مرتبط ( 16 عدد انتخاب شده )
پاورپوینت -پمپ انژکتورآسیابی
پاورپوینت -پمپ انژکتورآسیابی

پایان نامه مکانیک و مهندسی پزشکی - ربات های توانبخش
پایان نامه مکانیک  و مهندسی پزشکی -  ربات های توانبخش

پاورپوینت - معاینه فنی خودرو
پاورپوینت - معاینه فنی خودرو

پایان نامه مکانیک - مقایسه فنی و اقتصادی موتورخانـه مرکزی با پکیج حرارتـی در مجتمع‌های مسکونی
پایان نامه مکانیک - مقایسه فنی و اقتصادی موتورخانـه مرکزی با پکیج حرارتـی در مجتمع‌های مسکونی

پایان نامه مکانیک - طراحی سیستم تهویه تونل توحید تهران
پایان نامه مکانیک - طراحی سیستم تهویه تونل توحید تهران

PDF -گزارش آزمایشگاه مکانیک سیالات
PDF -گزارش آزمایشگاه مکانیک سیالات

پایان نامه مهندسی مکانیک - تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات موازی صفحه ای
پایان نامه مهندسی مکانیک - تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات موازی صفحه ای

پایان نامه مکانیک - طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست
پایان نامه مکانیک - طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست

پایان نامه مکانیک خودرو-بهینه سازی و معرفی انواع سیستم های تعلیق فعال خودرو
پایان نامه مکانیک خودرو-بهینه سازی و معرفی انواع سیستم های تعلیق فعال خودرو

پایان نامه مکانیک خودرو - بررسی جایگاه موتور HCCI در آینده
پایان نامه مکانیک خودرو - بررسی جایگاه موتور HCCI در آینده

پایان نامه ارشد مکانیک - شبیه سازی عددی گردابه ساز پروانه ای داخل لوله با استفاده از مدل جریان درهم برای افزایش ضریب انتقال حرارت
پایان نامه ارشد مکانیک - شبیه سازی عددی گردابه ساز پروانه ای داخل لوله با استفاده از مدل جریان درهم برای افزایش ضریب انتقال حرارت

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک جان کریگ ترجمه مقداری و میرفخرایی
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک جان کریگ ترجمه مقداری و میرفخرایی

پایان نامه مکانیک - شبیه سازی عددی دوبعدی و سه بعدی یخچال ترموآکوستیکی در اُپن فم
پایان نامه  مکانیک - شبیه سازی عددی دوبعدی و سه بعدی یخچال ترموآکوستیکی در اُپن فم

اجزاء تشكیل دهنده یخچال
اجزاء تشكیل دهنده یخچال

پاورپوینت - دستگاه EDM
پاورپوینت - دستگاه EDM

پاورپوینت - دستگاه CNC
پاورپوینت - دستگاه CNC

پشتیبانی از تمامی بانک ها-همکاری در فروش فایل - فایل دارم دات کام

بالا