پایان نامه مکانیک و مهندسی پزشکی -74 صفحه
((فایل Word و قابل ویرایش می باشد.))
بعد از پرداخت به راحتی همان لحظه می توانید آن را دانلود کنید.
پایان نامه مکانیک و مهندسی پزشکی- ربات های توانبخش
Rehab robots
قیمت انجام پایان نامه از 100 هزار تومان تا 4 میلیون تومان متغیر است که پایان نامه های آماده قیمت ناچیزی دارند.
پس منصف باشید و قیمت ها را با هم مقایسه کنید.
((((پایان نامه ها و تحقیق های تخصصی سایت حاصل زحمت محققین سایت می باشد و اینترنتی نیست.))))
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول : سیستم روبات های توانبخش
پیش زمینه
روبات چیست؟
سیستم روبات توانبخش
توصیف درمان فیزیکی و توان بخشی
روبات کنترل کننده و تحلیل مکانیکی
فصل دوم : روبات های توانبخش پا
مروری بر روبات های توان بخشی پا
مکانیزم روبات لوکومات
مکانیزم روبات لوپز
مکانیزم روبات الکسی
روبات هایی با عملکرد نیوماتیکی
روبات پگووپم
مقایسه کلی بین روبات های توان بخشی پا
روبات های موازی
مکانیزم استوارت
فصل سوم : مروری بر روبات توانبخش دانشگاه شریف
روبات پوشیدنی دانشگاه شریف
توانبخشی تدریجی
دوخت روبات
اسکلت خارجی تا روبات پوشیدنی
روبات پوششی جهت توانبخشی ناحیه مچ دست
روبات توان بخشی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
فصل چهارم : تحلیل سینماتیک روبات های توانبخش
تحلیل سینماتیک معکوس روبات موازی
تحلیل ژاکوبین روبات موازی
شبکه عصبی و کاربرد آن در الگوریتم پیشنهادی
استراژی کنترلی در الگوریتم پیشنهادی
شرایط پایداری الگوریتم پیشنهادی
بهینه سازی پارمترهای کنترل
الگوریتم ژنتیک و کاربرد آن در الگوریتم پیشنهادی
پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی
فصل پنجم : روبات های توانبخش آینده
مروری بر روبات های توان بخش آینده
درمانگر لمسی (تیمر)
روبات رایزر
روبات جراح (ریون2)
روبات پوشیدنی ژاپن (هال)
نتیجه گیری
منابع
منابع:
Akdogan, E. (2007). Intelligent position andforce control of a robot manipulator for rehabilita¬tion. Doctoral dissertation, Marmara University, Istanbul, Turkey.
Akdogan, E., Tafgin, E., & Adli, M. A. (2009). Knee rehabilitation using an intelligent robotic system. Journal of Intelligent Manufacturing, 20(2), 195-202. doi:10.1007/s10845-008-0225-y
Culmer, P., Jackson, A., Levesley, M. C., et al. (2005). An admittance control scheme for a robotic upper-limb stroke rehabilitation system. In Proceedings of the 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference.
Krebs, H. I., Hogan, N., Aisen, M. L., & Volpe, B. T. (1998). Robot aided neurorehabilitation. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, 6(1), 75-87. doi:10.1109/86.662623
Krebs, H. I., Palazzolo, J. J., Volpe, B. T., & Hogan, N. (2003). Rehabilitation robotics: performance based progressive robot assisted therapy. Autonomous Robots, 15(1), 7-20. doi:10.1023/A:1024494031121
Lee, S., Agah, A., & Bekey, G. (1990). An intel-ligent rehabilitative orthotic system for cere-brovascular accident. In Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics Conference, (pp. 815-819(.
Loueiro, R., Amirabdollahian, F., Topping, M., Driessen, B., & Harwin, W. (2003). Up¬per limb mediated stroke therapy - GENTLE/s approach. Autonomous Robots, 15, 35-51. doi:10.1023/A:1024436732030
Lum, P. S., Burgar, C. G., Shor, P. C., Majmundar, M., & Van der Loos, M. (2002). Robot assisted movement training compared with conventional therapy techniques for the rehabilitation of up¬per - limb motor function after stroke. Physical Medicine and Rehabilitation, 83(7), 952-959. doi:10.1053/apmr.2001.33101
Lum, P. S., Burgar, G., & Van Der Loos, M. (1997). The use of robotic device for post stroke movement therapy. In Proceedings of the Inter-national Conference on Rehabilitation Robotics, (pp. 79-82(.
Lum, P. S., Lehman, S., Steven, L., & Reinkens- meyer, D. J. (1995). The Bimanual Lifting Reha- bilitator: An adaptive machine for therapy of stroke patient. IEEE Transactions on Rehabilitation En¬gineering, 3(2), 166-173. doi:10.1109/86.392371
Okada, S., & Sakaki, T. (2000). TEM: A thera-peutic exercise machine for the lower extremities of spastic patient. Advanced Robotics, 14(7), 597-606. doi:10.1163/156855301742030
Rao, R., Agrawal, S. K., & Scholz, J. P. (1999). A robot test-bed for assistance and assessment in physical therapy. In Proceedings of the Inter-national Conference on Rehabilitation Robotics, (pp. 187-200(
REHAROB Project. (2000). Retrieved March 2007 from http://www.reharob.manuf.bme.
Reinkensmeyer, D. J., Kahn, L. E., Averbuch, M., McKenna-Cole, A. N., Schmit, B. D., & Rymer, W. Z. (2000). Understanding and treating arm movement impairment after chronic brain injury: progress with the ARM Guide. Journal of Rehabilitation Research and Development, 37(6), 653-662.
Richardson, R., Austin, M. E., & Plummer, A. R. (1999). Development ofa physiotherapy robot. In Proceedings ofThe International Biomechatronics Workshop, (pp. 116-120).
Richardson, R., Brown, M., Bhakta, M., & Leves- ley, M. C. (2003). Design and Control of a Three Degree of Freedom Pneumatic Physiotherapy Robot. Robotica, (21): 589-604. doi:10.1017/ S0263574703005320
Richardson, R., Brown, M., & Plummer, A. R. (2000). Pneumatic Impedance Control for Physiotherapy. In Proceedings of The EUREL International Conference on Robotics, (Vol. 2).
Sari, H., Tuzun, S., & Akgun, K. (2002). Hareket sistemi hastaliklarinda fiziksel tip yontemleri. Istanbul, Turkey: Nobel Tip Kitabevleri.
Tanaka, Y., Tsuji, T., & Kaneko, M. (2000). A bio-mimetic rehabilitation aid for motor-control training using time base generator. In Proceed-ings Industrial Electronics Society, IECON2000 26th Annual Conference of the IEEE, (vol.1, pp. 114-119(.