امروز : چهارشنبه 29 بهمن 1404
مجله اینترنتی آقای آنلاین
دسته بندی فایل ها
جدیدترین محصولات

5 فروشگاه برتر سایت
پروپوزال مکانیک طراحی کاربردی طراحی کنترلرهای غیر خطی برای کنترل حرکت یک ربات زیرآبی
دسته بندی پروپوزال
بازدید ها 834
فرمت فایل docx
حجم فایل 95 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 13
18,000 تومان
پروپوزال مکانیک طراحی کاربردی -طراحی کنترلرهای غیر خطی برای کنترل حرکت یک ربات زیرآبی

فروشنده فایل

کد کاربری 1
کاربر

پروپوزال مکانیک-   طراحی کاربردی - 13 صفحه

((فایل  Word و  قابل ویرایش می باشد.))

بعد از پرداخت به راحتی همان لحظه می توانید آن را دانلود کنید.

پروپوزال مکانیک طراحی کاربردی- طراحی کنترلرهای غیر خطی برای کنترل حرکت یک ربات زیرآبی

Designing nonlinear controllers to control the movement of an underwater robot

  قیمت انجام پروپوزال از 250 هزار تومان تا 500 متغیر است که پروپوزال های آماده قیمت ناچیزی دارند.

پس منصف باشید و قیمت ها را با هم مقایسه کنید.

((((پروپوزال های سایت حاصل زحمت محققین سایت می باشد و  اینترنتی نیست.))))

فهرست مطالب:

 

بیان مسأله 

اهمیت و ضرورت انجام تحقیق 

مرور ادبیات و سوابق مربوطه 

جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق
شرح کامل روش 
جامعه آماری، روش نمونه‏گیری و حجم نمونه 
زمان بندی انجام تحقیق
منابع

 

بیان مسأله

اهمیت و ضرورت انجام تحقیق

مرور ادبیات و سوابق مربوطه

جنبه جدید بودن و نوآوری در تحقیق

شرح کامل روش

جامعه آماری، روش نمونه‏گیری و حجم نمونه

زمان بندی انجام تحقیق

منابع

 

منابع

[    1    ] T. Prestro, Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model for the REMUS Autonomous Underwater Vehicle, Master thesis, University of California at Davis, 1994.

[2] M. Abkowitz.  Stability  and  Motion  Control  of  Ocean  Vehicles.  MIT Press,  Cambridge, 1972.

[3] B. Allen, R. Stokey, T. Austin, N. Forrester, R. Goldsborough, M. Purcell, and C. von Alt. REMUS: A small, low cost AUV; system description, field trials and performance results. In Proceedings M TS/IEEE Oceans 1997.

[4] B. Allen, W. Vorus, and T. Prestero. Propulsion system performance enhancements on REMUS AUVs. In Proceedings MTS/ IEEE Oceans, Providence, Rhode Island, September 2000.

[5] P. Ananthakrishnan. Dynamic response of an underwater body to surface waves. In Proceedings ASM E Forum on Advances in Free Surface and Interface Fluid Dyanamics, San Francisco, CA, 1999.

[6]  R. D.  Blevins.    Formulas  for  Natural  Frequency  and  Mode  Shape.   Kreiger  Publishing, Florida, 1979.  

[7]  M. R. Bottaccini.  The stability coefficients of standard torpedoes.  NAVORD  Report  3346, U.S. Naval Ordnance Test Station, China Lake, CA, 1954.

         [8] J. Feldman. Revised standard submarine equations of motion. Report DTNSRDC/SPD-0393- 09, David W. Taylor Naval Ship Research and Development Center, Bethesda, MD, June 1979.

[9] J. Fidler and C.A. Smith. Methods for predicting submersible hydrodynamic char­ acteristics. Report NCSC TM-238-78, Naval Coastal Systems Laboratory, Panama City, FL, 1978. 

[10] T.I. Fossen. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons, New York, 1994.

[11] R. W. Fox and A. T. McDonald. Introduction to Fluid Mechanics. J. Wiley and Sons, New York, 4th edition, 1992.

[12] M. Gertler and G. Hagen. Standard equations of motion for submarine simulation. Report DTNSRDC 2510, David W. Taylor Naval Ship Research and Development Center, Bethesda, MD, June 1967.

[13] M.J. Griffin. Numerical prediction of the forces and moments on submerged bodies operating near the free surface. In Proceedings of the 2000 SNAME/ ASNE Student Paper Night, Massachusetts Institute of Technology, January 2000..  

[14] Michael F. Hajosy. Six Degree of Freedom Vehicle Controller Design for the Operation of an Unmanned Underwater Vehicle in a Shallow Water Environment. Ocean Engineer's thesis, Massachusetts  Institute  of  Technology,  Department  of  Ocean  Engineering,  May  1994.

[15]  S.F. Hoerner.  Fluid  Dynamic  Drag.  Published by author,  1965.  

[16] S. F. Hoerner and Henry V. Borst. Fluid Dynamic Lift. Published by author, second edition, 1985. 

[17] P. C. Hughes. Spacecraft Attitude Dynamics. John Wiley and Sons, New York, 1986.  21

[18] D. E. Humphreys. Development of the equations of motion and transfer functions for underwater vehicles. Report NCSL 287-76, Naval Coastal  Systems  Laboratory,  Panama  City,  FL,  July 1976.

[19] D. E. Humphreys. Dynamics and hydrodynamics of ocean vehicles. In Proceedings M TS/IEEE Oceans 2000, Providence, Rhode Island, September 2000.

[20] E. V. Lewis. Principles of Naval Architecture. Society of Naval Architects and Marine Engineers, Jersey City, New Jersey, second edition, 1988. 

[21] W-M Lin and Y. P. K. Yue. Numerical solutions for large-amplitude ship motions in the time domain. In Proceedings Eighteenth Symposium on Naval Hydrod ynamics, Ann Arbor, Michigan, 1990. 

[22] D. F. Myring. A theoretical study of body drag in subcritical axisymmetric flow. Aeronautical Quarterly,  27(3):186-194, August  1976.   

[23] M. Nahon. A simplified dynamics model for autonomous underwater vehicles. In Proceedings 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology, pages 373-379, June 1996.

[24]  J. N. Newman.  Marine  Hydrod ynamics.  MIT Press, Massachusetts,  1977.  

[25] Norman S. Nise. Control Systems Engineering. Benjamin/Cummings, San Francisco, CA, first edition, 1992. 

[26] W. D. Ramsey. Boundary Integral M ethods for Lifting Bodies with Vortex Wakes. PhD dissertation, Massachusetts Institute of Technology, Department of Ocean Engineering, May 1996

[27] J.S. Riedel. Seaway Learning  and Motion Compensation in Shallow  Waters for  Small A UVs. PhD dissertation, Naval Postgraduate School, Department of Ocean Engineering, June 1999. 

[28] R. Stokey and T. Austin. Sequential long baseline navigation for REMUS, an autonomous underwater vehicle. In Proceedings Information Systems for Navy Divers and A UVs Operating in Very Shallow  Water and Surf Zone Regions, April 1999. 

[29] M.S. Triantafyllou. Maneuvering and control of surface and underwater vehicles. Lecture Notes for MIT Ocean Engineering Course, 1996. 

[30]  C. von Alt, B. Allen, T. Austin, and R. Stokey.  Remote environmental monitoring units.  In Proceedings  M TS/IEEE  Oceans 1994, Cambridge, MA,  1994.

[31]  C. von Alt and J.F. Grassle. LE0-15: An unmanned long term environmental observatory.  InProceedings  M TS/IEEE  Oceans 1992, Newport,  RI,  1992.  

 

 

 

فایل های مرتبط ( 16 عدد انتخاب شده )
پروپوزال معماری - طراحی خانه سالمندان با رویکرد حس تعلق به مکان
پروپوزال معماری - طراحی خانه سالمندان با رویکرد حس تعلق به مکان

پروپوزال روان شناسی بالینی - مقایسه هوش و رشد اجتماعی کودکان زودرس، کم وزن در تولد و طبیعی
پروپوزال روان شناسی بالینی - مقایسه هوش و رشد اجتماعی کودکان زودرس، کم وزن در تولد و طبیعی

پروپزوال معماری paper- طراحی فرهنگسرا در شهر مشهد
پروپزوال معماری  paper- طراحی فرهنگسرا در شهر مشهد

پروپوزال معماری - طراحی باغ فرهنگ و هنر خـراســان بر اساس فرهنگ باغ سازی در ایران
پروپوزال معماری  - طراحی باغ فرهنگ و هنر خـراســان بر اساس فرهنگ باغ سازی در ایران

پروپوزال عمران - بررسی عوامل تاخیرات اجرایی پروژه‌های عمرانی ایران
پروپوزال عمران - بررسی عوامل تاخیرات اجرایی پروژه‌های عمرانی ایران

پروپوزال حقوق جزا - حمایت از سالمندان بزه دیده در حقوق کیفری ایران و اسناد بین الملل
پروپوزال حقوق جزا - حمایت از سالمندان بزه دیده در حقوق کیفری ایران و اسناد بین الملل

پروپوزال کامپیوتر هوش مصنوعی - یادگیری عمیق از تصاویر ام ار آی مغز با استفاده از شبکه های عصبی کانولووشن و کاربردش در بیماری ام اس
پروپوزال کامپیوتر  هوش مصنوعی  - یادگیری عمیق از تصاویر ام ار آی مغز با استفاده از شبکه های عصبی کانولووشن و کاربردش در بیماری ام اس

پروپوزال معماری paper - کتابخانه دیجیتال
پروپوزال معماری paper - کتابخانه دیجیتال

پروپوزال معماری - طراحی مجتمع مسکونی 36 واحدی با رویکرد معماری ایرانی اسلامی
پروپوزال معماری - طراحی مجتمع مسکونی 36 واحدی با رویکرد معماری ایرانی اسلامی

پروپوزال عمران - آب و سازه هیدرولیکی - مدلسازی رفتارغیرخطی سدهای بتنی وزنی با درنظرگرفتن اندرکنش آب
پروپوزال عمران - آب و سازه هیدرولیکی - مدلسازی رفتارغیرخطی سدهای بتنی وزنی با درنظرگرفتن اندرکنش آب

پروپوزال حقوق عمومی - نقش سازمان برنامه و بودجه در توسعه حاکمیت قانون در حقوق ایران
پروپوزال حقوق عمومی - نقش سازمان برنامه و بودجه در توسعه حاکمیت قانون در حقوق ایران

پروپوزال حقوق خصوصی - تاثیر حقوق فن آوری اطلاعات در توسعه تجارت بین الملل
پروپوزال حقوق خصوصی - تاثیر حقوق فن آوری اطلاعات در توسعه تجارت بین الملل

پروپوزال بیوسیستماتیک جانوری - بررسی بیوسیستماتیکی راسته ی عنکبوتیان در شهرستان تنکابن
پروپوزال بیوسیستماتیک  جانوری  - بررسی بیوسیستماتیکی راسته ی عنکبوتیان  در شهرستان تنکابن

پروپوزال معماری -طراحی موزه هنرهای معاصر با رویکرد زمینه گرایی بر پایه افزایش تعاملات اجتماعی در شهر مشهد
پروپوزال معماری -طراحی موزه هنرهای معاصر با رویکرد زمینه گرایی بر پایه افزایش تعاملات اجتماعی در شهر مشهد

پروپوزال معماری - سنجش و ارزیابی اثرات ادراکی اجتماعی پارک و فضای سبز بر کیفیت زندگی شهری ( نمونه موردی پارک حاشیه ای چمران در شهر شیراز)
پروپوزال معماری - سنجش و ارزیابی اثرات ادراکی اجتماعی پارک و فضای سبز بر کیفیت زندگی شهری ( نمونه موردی پارک حاشیه ای چمران در شهر شیراز)

پروپوزال شهرسازی - بررسی و تحلیل اصول نفوذ پذیری جداره های شهری در ارتقاء حضور هرچه بیشتر شهروندان
پروپوزال شهرسازی - بررسی و تحلیل اصول نفوذ پذیری جداره های شهری در ارتقاء حضور هرچه بیشتر شهروندان

پشتیبانی از تمامی بانک ها-همکاری در فروش فایل - فایل دارم دات کام

بالا